海底管道混凝土配重层切削装置研制
浏览(1644) 下载(0)
- DOI:
- 作者:
- 刘明珠1,2，李春润1,2，张建护1,2，王克宽1,2，龙 斌1,2
- 作者单位:
- 1.中国石油集团工程技术研究有限公司，天津 300451 2.中国石油集团海洋工程重点实验室，天津 300451
- 关键词:
- 海底管道；混凝土配重层；机械切削；自动切削
- 摘要:
- 在海底管道铺设施工中，需要进行管道水平口对接，研制一套专业机具用于海底管道混凝土配重层的切削，可以缩短水平口对接的作业时间。在对海底管道混凝土配重层切削方式进行简要比选的基础上，确定采用机械切削法进行混凝土配重层的切削、清除，而后较为详细地介绍了采用以槽轮定位方式为核心的轨道结构模式，并结合行走链轮啮合的驱动方式，设计了机头行走机构，再结合线性模组的使用，研制出能够实现自动切削的混凝土配重层切削装置。试制样机的试验结果表明，该设备切削时运行稳定，操作可控性好。