四履带张紧器履带夹紧控制系统及其控制方法
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- DOI:
- 作者:
- 单悦1，蒋晓波2，袁中超2，万箭波 2，李怀亮3，王徽2，冯天贺2
- 作者单位:
- 1. 天津水泥工业设计研究院有限公司，天津 300400 2. 天津市精研工程机械传动有限公司，天津 300409 3. 海洋石油工程股份有限公司，天津 300451
- 关键词:
- 四履带张紧器；履带夹紧机构；控制系统；控制方法
- 摘要:
- 四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备，履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案，配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明，85 t四履带张紧器四条履带的夹紧液压油缸工作压力实测值均达到了预期设计要求，可以实现四条履带对脐带缆的恒定夹紧力控制；在应用85 t四履带张紧器协同卷轴安装系统完成海底管道上卷至滚筒工作的海上试验中，实现了对管径6 in管道的上卷与铺设，进一步验证了履带夹紧控制系统的性能。