基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究
Study on PLC Based Servo Control System of Automatic Sandblasting Machine
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- DOI:
- 作者:
- 王克宽1,2, 吕喜军3, 龙斌1,2, 唐德渝1,2, 相政乐3, 刘明珠1,2
WANG Ke-kuan1,2, LYU Xi-jun3, LONG Bin1,2
- 作者单位:
- 1. 中国石油集团工程技术研究院, 天津 300451;
2. 中国石油集团海洋工程重点实验室, 天津 300451;
3. 中国海洋石油能源发展管道工程公司, 天津 300452
CNPC Research Institute of Engineering Technology, Tianjin 300451, China
- 关键词:
- 自动喷砂除锈机;运动学;伺服控制;三闭环控制;仿真
automatic sandblasting machine;kinematics;servo control;three-loop control;simulation
- 摘要:
- 针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求，进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析，在此基础上，提出了三闭环控制方案，并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件，对控制系统进行了仿真分析，并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明，自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性，满足设备的各项要求。
According to the design requirement of the control system of the automatic sandblasting machine, the direct and inverse kinematics analysis and nonlinear analysis were conducted, and the three-loop control method was presented and the control system model was built based on the analyses. The control system was simulated using MATLAB analysis software, and application tests were made based on the simulation results. The results showed that the control system had fine kinetic characteristics, and the requirements of the automatic sandblasting machine were reached.2012,6(6): 63-66 收稿日期：2012-7-2作者简介：王克宽（1983-），男，辽宁丹东人，2009年毕业于哈尔滨工程大学机械电子工程专业，硕士，主要从事石油装备自动控制等方面的研究工作。参考文献：
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