球形储罐自动焊机机头的研制
Development of Welding Head of Automatic Welding Machine for Spherical Tank Construction
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- DOI:
- 作者:
- 李春润1, 张建护1, 刘芬芳2, 唐德渝1, 龙斌1, 牛虎理1
LI Chun-run1
- 作者单位:
- 1. 中国石油集团工程技术研究院, 天津 300451;
2. 中国石油工程建设集团公司苏丹分公司, 北京 100011
CNPC Research Institute of Engineering Technology,Tianjin 300451,China
- 关键词:
- 球形储罐;自动焊机机头;研制
automatic welding head;spherical tank;research
- 摘要:
- 文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构——机头,从研制方案的确定、整体构造和分结构(爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制,到生产应用作了详细论述,分析了其构造、组成、工作原理及性能特点,对其中的爬行机构从方式选择、机构原理及稳定性方面进行了研究,使机头达到了设计要求。经过在弧形拱顶储罐施工工程中的实际应用,取得了满意的效果。
The actuator （the welding head）of the automatic welding machine used for welding spherical tank has been developed. The determination of its development program and the development of the whole structure and its integral parts （including the crawling machine, the wiggling machine and the machine for adjusting welding torch） as well as its applications in some projects are discussed in detail. Also in this article, the structure, components, principle and performance of the actuator are analyzed, and the crawling mode selection, working principle and operational stability of the crawling machine are studied. This welding machine was applied in the construction of a storage tank with dome, and the results were good enough.2008,6(6): 46-50 收稿日期：2008-5-6分类号：TE972.5作者简介：李春润（1960-），男，辽宁锦州人，高级工程师，1983 年毕业于沈阳机电学院，现从事焊接研究工作。参考文献：
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