码头LNG卸料臂紧急脱离装置是保证其作业安全的核心部件。在紧急脱离作业过程中，因受到突然的冲击，可能对卸料臂结构造成潜在损伤。通过多体动力学方法，基于ADAMS仿真软件，研究了LNG卸料臂在紧急脱离作业中的动态响应。首先，基于拉格朗日法建立了LNG卸料臂紧急脱离系统的动力学模型，分析了卸料臂在紧急脱离过程中末端部件的运动轨迹和卸料臂的扫掠区域；然后，进一步探讨影响卸料臂稳定性和运动范围的关键因素。仿真结果表明，虽然紧急脱离作业会给卸料臂带来剧烈冲击，柔性振/晃动有可能与其他设施设备产生干涉，但系统能够在数秒内由振荡状态过渡至平稳状态，具有良好的动态稳定性。应制订相应的安全处置规程，保证人员和设备的安全。