大型导管架测量普遍采用传统全站仪方法，存在测量周期较长、项目管理难度大的局限性。无人机摄影测量技术凭借其高效率优势正在逐步取代传统方法。针对大型导管架结构复杂导致的航线规划要求高的问题，设计了一种融合导管架结构特征、无人机飞行特性与摄影测量要求的航线规划方案。建立目标优化函数，通过最小化函数值以优化视点位置和相机方向：首先，在导管架表面预设距离处创建初始视点；然后，同步优化视点位置和相机方向获得最优的航线。现场实验表明，该方案生成的三维模型质量显著提升，验证了其在工程实践中的高效性与实用性。