岸拖施工是海底管道登陆的关键环节。在长距离岸拖施工中，传统方法采用线性绞车作为陆地拖拉设备，存在设备就位困难、资源稀缺、施工成本高昂等问题。在惠州乙烯原料管线项目中，创新性地采用“定向钻机与铺管船协同岸拖”的施工方法，并成功实现国内首次工程应用。系统阐述了该创新方法的工艺流程、关键控制点及设备选型原则，重点分析了钻机精准就位、管道回拖力计算、设备匹配优化及工艺参数校核等核心技术。此外，结合现场实测数据，验证了该技术的经济性及工程适用性，可为后续类似长距离、复杂地质条件下的岸拖施工提供可复制的工程实践经验与技术参考。