针对海底管道节点防腐补口施工特点，分析了海底管道节点自动除锈技术需求，开展了节点气动行走喷砂架及其控制系统的设计，研制出的气动行走除锈装置能够利用压缩气为动力快速完成海底管道补口节点自动行走除锈；同时，采用气动马达作为驱动系统，能够有效减少装置的电气元件数量，降低设备在海上恶劣环境下电气故障率。工程应用表明：节点表面除锈质量和效率满足海底管道补口现场的施工要求，并且表现出了较高的稳定性。