文章标题：基于海底地形的海底目标物位置校正方法研究
文章作者：杨肖迪, 淳明浩, 罗小桥, 李华智
关 键 字：侧扫声呐; 偏移; 声波射线; 校正
文章摘要：侧扫声呐是进行海底地貌特征测量的重要工具。由于侧扫声呐接收的声波波束不包含波束角信息，在海底不平坦区域进行测量时海底目标物位置受海底地形影响会造成偏移，无法判断其准确位置。基于声波射线的声波解释方法，提出一种基于海底地形的海底目标物位置校正方法。先计算侧扫声呐换能器至海底目标物的实际距离，再从海底地形数据中提取相应的水深断面，依次计算水深断面上各水深点至侧扫声呐换能器的距离，当某点值等于侧扫声呐换能器至海底目标物的实际距离时，则该水深点即为侧扫声呐发射的声波波束实际照射点，提取其位置即为海底目标物的真实位置。该校正方法可提高海底目标物位置的测量精度，对提升海洋工程测量质量具有重要意义，同时对某些需要高精度测量的海洋工程具有一定的参考意义。