针对浑浊海域海底管道屈曲变形缺陷测量，提出以超声测距为技术基础的海底管道变形精准测量方法，建立海底管道与测量传感器的统一水下坐标系，在此基础上构建管道外表面三维模型，为管道变形要素计算提供依据。在水下超声声速修正的基础上提出了测量精度控制措施，设计了两种超声测量换能器及测量系统，并进行了工程应用，对工程中海底管道变形进行了现场测量。测量结果表明，超声测量系统在施工海域出现高浑浊度、低能见度以及高流速等恶劣海况条件下运行良好，具有较高的测量精度，变形管道的三维模型构建误差小，能够准确计算管道的变形特征，满足工程应用要求，可为海底管道维修提供有效的数据支持。