海底遗留桩坑的存在容易造成自升式钻井平台重复就位桩腿滑移风险。基于欧拉-拉格朗日耦合理论，运用有限元分析方法，建立了自升式钻井平台重复就位桩-土相互作用模型，通过数值模拟结果与已发表文献中实验结果的对比，验证了模型的可靠性。分析了前期作业遗留桩坑对重复就位平台桩腿可能产生的滑移风险，分析了不同中心距下的水平滑移力和弯矩，确定了重复就位的安全距离，提出了降低滑移风险的试踩对策，可为钻井平台重复就位提供一定的借鉴经验。