文章标题：泡沫黄夹克管三自由度纠偏机

文章作者：韦晓庚, 顾之久
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文章摘要：本文介绍了大庆油建公司科研所研制的泡沫黄夹克“一步法”生产线中的三自由度纠偏机。该纠偏机的特点是控制系统简单,只有一级运算放大器和一级功率放大器,故障机遇少,维修极为方便。