文章标题：埋弧焊自动跟踪执行系统的单片微机控制

文章作者：韩国明, 唐德渝
关 键 字：埋弧焊接;自动纠偏系统;计算机控制
文章摘要：埋弧焊自动跟踪执行系统,是利用单片微机通过对传感器信号的识别和判断,控制步进电机,驱动机械传动系统调整焊机机头位置,达到跟踪的目的。文章介绍了步进电机驱动原理及工作过程、单片微机的控制系统及软件的开发、执行系统硬件及软件的抗干扰措施。