文章标题：管接头自动上装机械手

文章作者：郜玉新, 曲凤权
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文章摘要：前言目前,国内各油田工厂化预制大口径沥青防腐钢管时,钢管对接接头均由人工上装,工人须将约15～50kg 的接头搬起快速插入行进的前管尾端,再扶正待快进的后管将接头撞接,劳动强度大。我厂沥青绝缘防腐管生产线传速达5~7m / min，如控制传输与上接头两操作手配合失误，易引发安全事故。为此，我们研制了集光电机于一体的管接头自动上装机械手，从而实现了接头上装自动化。