文章标题：X射线检测机器人在陕京输气管道检测中的应用

文章作者：李金彪, 肖德刚, 单忠斌
关 键 字：管道检测;X射线;无损探伤仪;自动控制
文章摘要：针对大口径管道对接焊缝常规X射线检测劳动强度大、效率低的现状，我们研制了管内周向X射线检测机器人。本文介绍了该机器人在陕字输气管道工程中的应用情况，对其各项技术指标和应用效果进行了分析和验证。