文章标题：中小型储罐自动焊的焊接小车单片机控制

文章作者：唐海燕, 史庆增
关 键 字：中型;小型;储罐;焊接设备;单板机;控制系统;构造;性能
文章摘要：焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用PWM调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制?现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求?