文章标题：海底管道微小泄漏球形内检测器整体设计文章作者：陈世利，郭世旭，黄新敬，赵吉波，徐天舒 关 键 字：海底管道；泄漏；检测；球形内检测器；硬件设计 文章摘要：针对海底管道微小泄漏检测，提出管道球形内检测器整体设计方案。文章从整体平台方案、硬件电路设计以及下位机软件设计三方面介绍了球形内检测器的整体结构。整体平台方案阐述了各模块的作用及相互之间的关联。硬件电路设计包括处理器的选取、存储模块的选取与设计和电源模块管理等；方案最终选用Samsung 公司基于ARM1176架构的S3C6410处理器，速度等级为Class 10 的TF卡，采用10节电池总容量为31 Ah组成的电池组。软件设计包括驱动程序及应用程序的设计，其中后者采用了高效的多线程编程方式。
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