文章标题：基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究
文章作者：王克宽1,2, 吕喜军3, 龙斌1,2, 唐德渝1,2, 相政乐3, 刘明珠1,2
关 键 字：自动喷砂除锈机;运动学;伺服控制;三闭环控制;仿真
文章摘要：针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求，进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析，在此基础上，提出了三闭环控制方案，并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件，对控制系统进行了仿真分析，并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明，自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性，满足设备的各项要求。