文章标题：X射线爬行器磁定位系统在管道检测中的应用

文章作者：宁孝文¹, 张健², 张金光¹, 康华¹
关 键 字：放射源;磁定位;管道爬行器
文章摘要：原有的管道X射线爬行器应用γ射线源定位系统,而γ射线对人员和环境都会产生危害,因此我们对其进行了改造,采用磁定位系统取代γ射线定位系统。改装的X射线爬行器在西气东输二线管道检测中应用,证明改装设备性能良好,控制技术达到γ射线源定位系统的技术指标。