文章标题：控制回路的PID参数整定

文章作者：肖夏¹, 王雪梅²
关 键 字：控制回路;PID控制;参数整定
文章摘要：PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID参数的设置可以保证最佳的控制效果。因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义。文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点。