文章标题：一种新型管道内环缝自动清渣机的设计及应用

文章作者：张锋, 陈江, 梁君直, 闫政
关 键 字：长输管道;自动清渣机;原理;结构
文章摘要：为了清除长输管道内环缝上存留焊渣、药皮及其他脏物,设计了一种新型管道内环缝自动清渣机。该清渣机的机械部分由差动式双向打磨系统、渣尘回收系统、防倾斜整机驱动行走系统、自动收放线系统组成;控制部分由电源、电路、控制芯片和控制软件组成。文章介绍了主要结构的原理及技术特点。该清渣机的样机已进行了模拟现场中试,结果表明,打磨速度快,渣尘回收彻底,操作简单可靠。