文章标题：管道爬行器的技术革新

文章作者：柳扬, 张森, 李淑霞, 侯条英, 越丹
关 键 字：长输管道;无损检测;管道爬行器
文章摘要：在长输管道的无损检测中,传统的管道爬行器使用放射性同位素作为指令源,其连续释放的伽玛射线对人体和环境有一定危害,为了解决这个问题,研制成功了一种新型的操作控制系统,此控制系统是一种磁定位传感装置,安全环保。文章介绍了磁定位装置的组成、工作原理及性能特点。该装置抗干扰能力强,实用性和稳定性好。