文章标题：GD-TS系列管道自动爬行器技术及应用

文章作者：叶明
关 键 字：X射线探伤机;爬行器;内照法;金属管道
文章摘要：文章介绍了自行研制的内照法管道焊缝自动爬行X射线探伤机的功能、组成结构、工作原理、主要技术指标、与国内外同类产品相比较的技术特点及应用情况等,指出该机具有适应范围广、自动化程度高、定位方式灵活多样、变频调速控制和X射线机参数设置灵活、定位用同位素剂量小等优点。